近日，中鐵四局“一種智能鋪軌方法及智能鋪軌裝備”專利榮獲中國專利優(yōu)秀獎。這一突破性技術(shù)不僅填補了國內(nèi)外智能鋪軌成套裝備和方法的技術(shù)空白，更標(biāo)志著我國在高鐵智能化建設(shè)領(lǐng)域邁出了堅實一步，為“中國智造”增添了新的亮色。

“一種智能鋪軌方法及智能鋪軌裝備”是目前國內(nèi)外首套無砟軌道智能鋪軌設(shè)備，集成了激光掃描、機器人、AGV自動循跡等前沿科技，融合了多機械手協(xié)同控制、激光傳感器和視覺相機協(xié)同等多項關(guān)鍵技術(shù)，實現(xiàn)了機組自動循跡和作業(yè)走行的自動控制。

該專利的核心在于對傳統(tǒng)施工工序的重新劃分和作業(yè)機械手的創(chuàng)新研發(fā)，并深度融入人工智能及信息化技術(shù)，實現(xiàn)了高鐵無砟軌道鋪軌施工從“人工輔助機械”向“智能化”的根本性轉(zhuǎn)變。

其中，基于智能分揀、精準定位算法，首創(chuàng)了搭載新研制鋼軌自動雙向鎖緊機械手的智能鋼軌分揀車，實現(xiàn)了長鋼軌的自動分揀和精準推送。通過位置感知技術(shù)和算法，首創(chuàng)的智能鋼軌推送車能夠?qū)崟r控制鋼軌位置和速度，并巧妙設(shè)計懸臂起落架，確保了曲線地段兩股鋼軌的精準就位。

此外，基于BRIEF描述子圖像技術(shù)，研發(fā)的滾筒布設(shè)機械手，首創(chuàng)了智能鋼軌牽引車，在牽引長鋼軌的同時，同步完成了滾筒的布設(shè)。而智能滾筒回收車則基于ORB特征識別技術(shù)及多機械手協(xié)同控制技術(shù)，實現(xiàn)了滾筒識別、拖移、拾取、堆碼的全流程智能化，極大提升了作業(yè)效率。

與傳統(tǒng)鋪軌技術(shù)相比，該專利在“三化兩率一成本”方面展現(xiàn)出顯著優(yōu)勢：機械化、自動化、數(shù)智化程度顯著提高，作業(yè)效率和質(zhì)量合格率大幅提升，施工成本得到有效管控。經(jīng)過權(quán)威評價，該技術(shù)已達到國際領(lǐng)先水平。

目前，這項智能鋪軌技術(shù)已在張吉懷、渝昆等高鐵無砟軌道鋪軌工程中成功運用。實踐證明，該技術(shù)能夠?qū)C械化程度提高到90％，精準定位率達到100％，作業(yè)人員數(shù)量減少63％，顯著減輕了作業(yè)人員的勞動強度，降低了安全風(fēng)險，并有效攻克了長鋼軌智能化鋪設(shè)的技術(shù)難題，實現(xiàn)了500m長鋼軌從運輸?shù)铰淙氤熊壊鄣娜鞒套詣踊佋O(shè)。